直交型機器手臂 YX-X Series

從小型、價格實惠機型到高剛性、高負載機型，產品陣容齊全。兼容各種應用方式的直交型機器人。

特點
01採用可靠性高的旋轉變壓器
位置檢測器採用旋轉變壓器。由於沒有電子零件或光學元件，構造簡單穩固，因此具備高度的耐環境性、故障率低的優點。在構造上，不會像光學編碼器一樣，會因為電子零件故障、基板結霜、附著油污等而引起檢測不良。
此外，由於絕對標準／增量標準的機械標準相同，控制器也相同，因此只需設定參數即可更改其中任一標準。甚至即使絕對式定位編碼器用的電池完全耗盡，仍可以增量標準進行動作，就算發生意外情形也不會停止生產線，令人安心。再者，全面改良備份電路，在不供電情況下，電池備份期間為一年。

02價格實惠
提升基本性能之餘，也成功地減少零件的個數，更實現了降低成本。此外，採用旋轉變壓器，打破了「絕對式編碼昂貴」的印象。再者，絕對式編碼標準、增量式編碼標準的機械零件都完全一樣。

03易於維護
雖然是內置構造，但馬達或滾珠螺桿等均可單獨更換，維護也很方便。

04採用四列圓弧溝槽兩點接觸導軌，實現了高耐用性
採用差動滑移少的四列圓弧溝槽兩點接觸導軌。相較於兩列哥德式弧溝槽型􏚵點接觸導軌，在構造上，滾珠的差動滑移少，即使動差負載較大、安裝面精度欠佳時，仍可維持良好的滾動運動，具有抗故障性質，防止異常磨損。